ITF 跆拳道發力方法 SINE WAVE, 正旋波發力方式
SINE WAVE 正旋波
1984年崔泓熙將軍於海灘領悟到海浪的力大無限，將跆拳道原有的直線水平攻擊方法提升為另一境界-起伏（Sine Wave）打法，ITF跆拳道的起伏原理運用正弦曲線原理，低高低三個點，在最後一個點重心下落的瞬間爆發力量，在發力的瞬間身體手腳呼吸同時完成，並配合短促的吐氣，以氣摧力
依據跆拳道力學原理，起伏（Sine Wave）是跆拳道特有的運動方式，目的是在每次運動時產生較大的沖擊力量，達到拳法及腿法的效果。幾乎每個的跆拳道連貫動作都會運用到起伏發力的原理。起伏動作自然、簡單，常聽跆拳道指導教練說︰「自然、簡單即是出色完美」。在跆拳道學習中，跆拳道的學生會被教導運用起伏方式在他們的動作技巧上。在跆拳道實際運用起伏技巧上，是藉由步法、移動身體的中心，畫出來的話身體中心動作看起來就如同彎曲的波形一樣。
運用起伏發力的重要性，實際上已屬於跆拳道訓練的祕訣部份。要以起伏動作移動身體的中心，需要在身體移動的同時，保持手臂與腿部彎曲，而移動中要能保持手臂與腿部的彎曲則需要放鬆。而實際上，放鬆身體能增加技法施行的速度，因為身體在處於放鬆的狀態下，不會因為身體某部位的緊張而造成動作上的相互抵消，而速度的些微提升則能大大增加技巧上的施力。
另外，當在進行起伏動作時，必須要正確地運用膝蓋彎曲產生的彈力。也就是說，在前進的同時，膝蓋彎曲能使身體上下移動。藉由膝蓋彈力，動作中的身體中心得以順著曲線移動，這麼做能幫助我們加快攻擊目標的速度。
最後，當應用起伏時，我們的身體會在施用技巧的最後下降，這樣能幫助我們善用重力優勢並且持續加速，直到打擊到目標的那一刻。要在跆拳道訓練中正確使用起伏技巧，需要在達到最大施力之前，先調整波形。也就是說，起伏並非如前圖所示的制式曲線。起伏經過調整，使身體在通過波形的一半時下降，在3/4的波形時，達到最大施力，然後急速下降直到結束。
技巧上，在動作尾段的急速下降能幫助我們善用重力優勢並且持續加速，直到打擊到目標的那一刻。
跆拳道動作中應使用多少的起伏技巧？身體中心從零位線移動至起伏的底端以及高點的位移被稱作振幅。使用過多的起伏會使得技巧無效，因為所有的身體能量和動作都會在動作起伏的同時消耗殆盡，而非持續加速直到打擊到目標的那一刻。
崔泓熙將軍親自講解SINE WAVE發力技術
「跆拳道」二十四式特爾
| 名稱 | 韓文譯音 | 動作數 | 段級 | 名字起源 |
|---|---|---|---|---|
| 天地 | Chon-Ji | 19 | 9級 | 創造世界，人類歷史的開始 |
| 檀君 | Dan-Gun | 21 | 8級 | 公元前2333年傳說中的古朝鮮國開國始祖的名字 |
| 島山 | Do-San | 24 | 7級 | 「韓民族獨立之父」、抗日活動家安昌浩的雅號 |
| 元曉 | Won-Hyo | 28 | 6級 | 把佛教傳入新羅王朝(朝鮮歷史古國)之高僧元曉 |
| 栗谷 | Yul-Gok | 38 | 5級 | 朝鮮著名儒學家李珥的雅號 |
| 重根 | Joong-Gun | 32 | 4級 | 刺殺日本首相的刺客安重根，三十二個動作表示他逝世的年齡 |
| 退溪 | Toi-Gye | 37 | 3級 | 朝鮮著名學者及儒學家李滉的雅號 |
| 花郎 | Hwai-Rang | 29 | 2級 | 新羅王朝的青年貴族之花郎徒精神 |
| 忠武 | Choong-Moo | 30 | 1級 | 粉碎豐臣秀吉侵略軍之李舜臣將軍的雅號 |
| 廣開 | Kwang-Gae | 39 | 1段 | 高句麗的廣開土好太王 |
| 圃隱 | Po-Eun | 36 | 1段 | 高麗王朝的忠臣及詩人鄭夢周的雅號 |
| 階伯 | Ge-Baek | 44 | 1段 | 百濟王朝著名將軍階伯的名字 |
| 義奄 | Eui-Am | 45 | 2段 | 三一獨立運動的代表人物孫秉熙的雅號 |
| 忠壯 | Choong-Jang | 52 | 2段 | 14世紀抗日英雄金德齡將軍的雅號 |
| 主體 | Ju-che | 45 | 2段 | 獨立自主的主體哲學 |
| 三一 | Sam-Il | 33 | 3段 | 1919年3月1日，朝鮮日佔時期一次韓國獨立運動，史稱「三一運動」 |
| 庾信 | Yoo-Sin | 68 | 3段 | 統一高句麗、百濟及新羅之名將金庾信 |
| 崔瑩 | Choi-Yong | 46 | 3段 | 高麗王朝的重臣著名將軍崔榮的名字 |
| 淵蓋 | Yon-Gae | 49 | 4段 | 高句麗的勇猛將軍淵蓋蘇文的名字 |
| 乙支 | Ul-Ji | 42 | 4段 | 高句麗的著名將軍乙支文的名字 |
| 文武 | Moon-Moo | 61 | 4段 | 統一高句麗、百濟及新羅之文武王 |
| 西山 | So-San | 72 | 5段 | 組織對抗豐臣秀吉侵略軍之高僧西山玄應 |
| 世宗 | Se-Jong | 24 | 5段 | 朝鮮歷史上最著名的帝王世宗 |
| 統一 | Tong-Il | 56 | 6段 | 為統一南、北朝鮮而表達的意志 |
其它國際性跆拳道組織
附上述兩個主要組織外，世界上還有以下幾個擁有不少國家跆拳道機構成員加入的國際性跆拳道組織
GTF跆拳道即全球跆拳道聯盟的跆拳道。1990年原國際跆拳道聯盟秘書長樸正泰師賢有感於跆拳道不應該為政治所利用，遂離開國際跆拳道聯盟前往加拿大創立一個純民間的世界跆拳道組織-全球跆拳道聯盟（Global Taekwon-Do Federation）。GTF跆拳道技術體系脫胎於ITF跆拳道技術體系，保留了大量的ITF跆拳道風格，在程式方面除了保留ITF的24個特爾之外，樸正泰師聖又自己創立了超過12個的新特爾。
GTF官方網站：www.gtftaekwondo.com
ATA跆拳道即美國跆拳道協會（The American Taekwondo Association ）的跆拳道。1969年韓國跆拳道大師 Haeng Ung Lee在美國創立該組織 。Haeng Ung Lee是崔將軍早期的徒弟，後移居美國發展。ATA跆拳道技術體系類似早期ITF跆拳道技術體系，在程式方面保持傳統風格，即沒有起伏。在對打技術上也是和ITF跆拳道類似。1990年該組織發起成立世界傳統跆拳道聯盟（The World Traditional Taekwondo Union-WTTU)
ATA官方網站：www.ataonline.com
JTA跆拳道即日本跆拳道協會-JTA跆拳道。為了推進ITF和WTF的和睦交流，河明生從ITF分離出來創立了日本跆拳道協會（Japan Taekwondo Association-JTA），JTA腿法完全照搬ITF，呼吸法也同樣，借鑒了空手道的特點JTA更註重腿法的殺傷力，後來完善了自己的一套型。早期請了數見肇 八巻建誌做技術指導，並結合極真和ITF的道服特點制作出來專屬JTA的道服。組織改名後，2006年又成立了日本跆拳道委員會。允許 JTA、ITF、WTF各派選手參加，但是不允許跆拳道以外的格鬥技選手參加，因為JTA大賽是要從跆拳道選手裏選出最強冠軍。
ITA跆拳道即國際跆拳道協會International Taekwondo Association-ITA跆拳道。1974年由崔泓熙將軍的弟子Grand Master James S. Benko創立於英國，ITA跆拳道的技術體系除了完全繼承早期的ITF技術體系外，又吸收了朝鮮半島其它的武道技術，除了基本的跆拳道格鬥技術外，還包括有器械內容，比如劍術、長棍、短棍、鋼叉等。
ITA官方網站：www.itatkd.com
Jhoon-Goo-Rhee跆拳道即李峻九（Jhoon-Goo-Rhee）跆拳道，李峻九是美國跆拳道之父，早年跟隨崔泓熙將軍學習跆拳道，1959年移民至美國，開始在北美大陸傳播跆拳道。1961年崔泓熙將軍在美國留學深造期間曾經親自指導過李峻九大師跆拳道技術，確立跆拳道的技術體系，20世紀70年代末期李峻九大師脫離ITF，在美國創立Jhoon G. Rhee跆拳道組織，所傳播的跆拳道技術體系保持了早期的ITF跆拳道技術風格，後來李峻九還創立了世界武術教育總會並在每年9月舉辦一次全美青少年武術大賽。
WTA跆拳道即世界跆拳道聯會The World Taekwon-Do Alliance-WTA跆拳道，由原ITF副總裁、亞洲國際跆拳道聯盟總裁，越南跆拳道之父南太熙師聖創立於美國，技術體系綜合ITF跆拳道與GTF跆拳道。
WTA官方網站：www.wtatkd.com
香港正統跆拳道聯盟會員組織
加盟「香港丹帝士跆拳道總會」
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團結起來，共同為正統跆拳道武術盡力
跆拳道創始人崔泓熙將軍一生為跆拳道的發揚光大做出努力，他希望能後人能繼承並保留原有跆拳道的精神及技術體系。「香港正統跆拳道」即此以為己任。
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跆拳道技術交流活動
跆拳道技術交流活動。走出香港，參與國際交流。跆拳道技術交流活動跆拳道技術交流活動跆拳道技術交流活動跆拳道技術交流活動跆拳道技術交流活動
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黑帶高段評估
「香港正統跆拳道聯盟」的八段高手將按ITF級別體系規則，協助低段會員升級的評估、及考核。協助 Kup會員及 Dan 會員註冊或續費。
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組織會員相互支持
組織會員相互支持組織會員相互支持組織會員相互支持組織會員相互支持組織會員相互支持組織會員相互支持
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聯合招生，善用各道場的培訓能力
聯合招生，拓展各道場的培訓能力。聯合招生，拓展各道場的培訓能力聯合招生，拓展各道場的培訓能力聯合招生，拓展各道場的培訓能力聯合招生，拓展各道場的培訓能力